热爱嵌入式控制、电机驱动与工程技术。 这里记录我的项目、技术文章，偶尔也搞点有趣的小玩意。
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从零理解磁场定向控制（FOC）的基本原理，以及如何在 STM32 上实现 Clark/Park 变换与 PI 调速器。
基于 STM32 的 PMSM 电机参数（Rs、Ld、Lq、Ke）在线辨识系统，支持 FOC 控制器自动调参。
