const developer = Grace

记录这个网站的构建过程，包括 VS Code 风格主题、MDX 支持和在线写作功能的实现思路。

从零理解磁场定向控制（FOC）的基本原理，以及如何在 STM32 上实现 Clark/Park 变换与 PI 调速器。

基于 STM32 的 PMSM 电机参数（Rs、Ld、Lq、Ke）在线辨识系统，支持 FOC 控制器自动调参。